一种用于网络控制系统的Smith预估模糊PID控制器  

Fuzzy PID Controller Based on Smith-predictor for Networked Control System

作　　者：邓娜[1] 王晓凯[1] 

机构地区：[1]山西大学物理电子工程学院,山西太原030006

出　　处：《山西大学学报（自然科学版）》2009年第A01期82-85,共4页Journal of Shanxi University(Natural Science Edition)

基　　金：基金项目：山西省科技攻关项目（2006031154）

摘　　要：在传统Smith预估控制器的基础上，提出了用模糊控制调节PID控制参数的方法，以改善受随机、时变时延影响的网络控制系统的控制性能．通过MATLAB实验仿真验证了该方法能够提高系统的稳定性，并使系统具有良好的动态性能和鲁棒性．A new controller based on traditional smith-predictor, regulated the parameters of PID by fuzzy control algorithm was proposed,to improve the control performance of networked control systems which＇s affected by the random, time varying delay. The simulation in MATLAB showed that the method could improve the system＇s stability, dynamic performance and robustness.

关 键 词：网络控制系统 Smith预估 模糊PID控制 时延 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]