不确定关联大系统的最优保成本控制  

Optimal Guaranteed Cost Control for Uncertain Large-Scale Interconnected Systems

作　　者：周宇[1] 李华[1] 

机构地区：[1]兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州730070

出　　处：《自动化技术与应用》2009年第5期1-3,17,共4页Techniques of Automation and Applications

基　　金：甘肃省自然科学基金项目(3ZS042-B25-039)

摘　　要：研究了一类具有数值界不确定性关联大系统的最优分散保成本控制。利用线性矩阵不等式(LMI,)给出了状态反馈最优分散保成本控制律的存在条件,并将最优分散保成本控制器的设计归结为线性矩阵不等式的求解。在求解矩阵不等式的算法上提出了一种迭代LMI算法,该迭代LMI算法引入了同伦算法的思想并结合了此类控制系统自身的特点,同时给出了一种新的权矩阵选择方法。通过迭代LMI算法和选取适当的权矩阵降低了控制器设计的保守性且获得了更优的二次性能指标上界。最后通过数值例子证明了该算法的有效性且具有更小的保守性。The optimal guaranteed control for a large-scale interconnected system with uncertain bound is discussed in this paper. In terms of linear matrix inequalities （LMIs）, a sufficient condition for the existence of the optimal guanranteed cost statefeedback controller is presented. Based on the homotopy method an iterate LMI method is proposed. The selection of the weighting matrix is also discussed.

关 键 词：数值界不确定性 分散控制 最优保成本控制 迭代LMI算法 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]