数值界不确定性

作品数:14被引量:29H指数:4
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采用同伦算法的分散输出反馈控制器设计
《东北大学学报(自然科学版)》2009年第8期1078-1082,共5页郑海青 井元伟 陈兆娜 刘晓平 
国家自然科学基金资助项目(60274099);国家高技术研究发展计划项目(2004AA412030)
针对一类状态矩阵和输入矩阵中存在数值界不确定性的时滞关联大系统,研究其分散鲁棒输出反馈控制器设计问题.基于一个时滞依赖有界实引理,将系统鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式的求解问题;选取适当的同...
关键词:数值界不确定性 动态输出反馈 分散H∞控制 同伦迭代算法 线性矩阵不等式 
不确定互联电力系统的分散鲁棒控制被引量:4
《电工技术学报》2009年第10期139-146,共8页陈柔伊 张尧 钟庆 郭力 
国家自然科学基金重点资助项目(50337010)
针对不确定互联电力系统,提出了一种分散鲁棒H∞输出反馈控制器的设计方法。为了使参数不确定性符合工程实际和简化控制器的求解,引入数值界的形式对不确定性进行描述。该方法将控制器的设计归结为一组矩阵不等式的求解问题,采用同伦迭...
关键词:数值界不确定性 互联电力系统 分散鲁棒H∞控制 矩阵不等式 同伦迭代法 
不确定关联大系统的最优保成本控制被引量:1
《自动化技术与应用》2009年第5期1-3,17,共4页周宇 李华 
甘肃省自然科学基金项目(3ZS042-B25-039)
研究了一类具有数值界不确定性关联大系统的最优分散保成本控制。利用线性矩阵不等式(LMI,)给出了状态反馈最优分散保成本控制律的存在条件,并将最优分散保成本控制器的设计归结为线性矩阵不等式的求解。在求解矩阵不等式的算法上提出...
关键词:数值界不确定性 分散控制 最优保成本控制 迭代LMI算法 线性矩阵不等式 
数值界不确定关联大系统的分散鲁棒容错控制被引量:1
《系统仿真学报》2009年第5期1455-1458,共4页陈明 童朝南 
研究一类关联大系统的分散鲁棒容错控制问题。系统中不确定项具有数值界,利用向量Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式LMI方法推导了此类系统在传感器失效情况下鲁棒稳定的充分条件,通过求解线性矩阵不等式LMI获得控制器。仿真实例说明了...
关键词:数值界不确定性 线性矩阵不等式 容错控制 分散控制 鲁棒性 
不确定性时滞系统时滞相关鲁棒镇定被引量:2
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2008年第3期503-506,共4页邓燕妮 桂卫华 谢永芳 阳春华 蒋朝辉 
国家自然科学基金项目资助(批准号:60634020);湖南省自然科学基金项目资助(批准号:06JJ50145)
讨论了具有状态时滞的数值界不确定性线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解的思想应用于线性时滞系统的控制综合,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过牛顿-莱布尼茨各项相互关系引入"0"阵,得到了系统的一种新的经过状态反馈控...
关键词:时滞相关 数值界不确定性 状态时滞 鲁棒控制 线性矩阵不等式 
分散鲁棒H_∞输出反馈控制器设计
《华中科技大学学报(自然科学版)》2007年第2期67-70,共4页谢永芳 桂卫华 蒋朝辉 伍宏军 
国家自然科学基金资助项目(60474003);教育部博士学科点专项基金资助项目(20050533028)
针对一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计问题.基于有界实引理将存在鲁棒分散H∞输出反馈控制器的条件归结为一组含有非线性矩阵不等式的求解问题,采用同伦思想和舒尔...
关键词:分散H∞控制 数值界不确定性 输出反馈 非线性矩阵不等式 同伦方法 
数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H_∞控制被引量:1
《系统工程与电子技术》2006年第11期1736-1739,共4页谢永芳 桂卫华 蒋朝辉 贺建军 
国家自然科学基金资助课题(60474003)
采用LMI方法,针对各个子系统研究一类由N个子系统构成且存在数值界不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制问题。得到了由线性矩阵不等式给出的无记忆状态反馈分散鲁棒控制器,该控制器使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性...
关键词:分散控制 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 数值界不确定性 
数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H_∞输出反馈控制被引量:4
《控制与决策》2006年第7期809-813,共5页谢永芳 桂卫华 蒋朝辉 
国家自然科学基金项目(60474003);教育部博士点基金项目(20050533028)
研究一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计方法.基于有界实引理,将控制器的存在条件归结为一个非线性矩阵不等式,采用同伦迭代方法求解控制器,使闭环大系统鲁棒稳定,并且满...
关键词:数值界不确定性 分散H∞控制 输出反馈 非线性矩阵不等式 同伦方法 
数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H_∞控制被引量:11
《控制理论与应用》2006年第3期329-335,共7页谢永芳 蒋朝辉 桂卫华 
国家自然科学基金资助项目(60474003);博士点基金资助项目(20050533028)
针对一类状态阵,控制输入阵及关联阵中存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈和输出反馈控制器设计问题.基于有界实引理,推导出了其存在分散鲁棒H∞控制器的充分条件,即一组矩阵不等式有解.利用Schur补引理,通过固...
关键词:数值界不确定性 分散控制 鲁棒H∞控制 矩阵不等式 同伦迭代方法 
数值界不确定性奇异大系统分散鲁棒H_∞广义输出反馈控制被引量:6
《信息与控制》2006年第1期47-54,共8页蒋朝辉 桂卫华 谢永芳 
国家自然科学基金资助项目(60474003)
用矩阵不等式方法研究了数值界不确定性奇异大系统的广义输出反馈分散鲁棒H∞控制问题.基于有界实引理,提出了存在分散鲁棒广义输出反馈H∞控制器的矩阵不等式条件,并采用同伦迭代算法来获得控制器的参数.数值算例表明该方法求解简单,...
关键词:广义输出反馈 数值界不确定性 矩阵不等式 分散H∞控制 同伦迭代算法 
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