郑海青

作品数：10被引量：47H指数：5
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供职机构：石家庄铁道大学更多>>
发文主题：复杂动态网络牵制控制机器人自适应探测机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《绝缘材料》《东北大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《黑龙江农业科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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基于电磁-热-流体耦合的隧道敷设电缆载流量分析被引量：12
《绝缘材料》2022年第12期111-118,共8页石大城 李乾 余志强 孙晓云 张明志 白英杰 郑海青 韩广 
国网河北省电力有限公司项目(kj2021-039);河北省自然科学基金面上项目(E2021210022);轨道交通电磁环境效应研究与测试平台建设项目(50200011800);河北省专项研发项目(SJMYF2022X13)。
为研究电缆隧道敷设下电缆载流量的影响因素,本文建立电磁-热-流多物理场耦合的三维仿真模型,通过仿真计算隧道内空气流速、电缆水平排列间距、流入隧道空气温度和隧道通风口长度对载流量的影响规律,得到各影响因素与载流量的关系曲线...
关键词：有限元法 多物理场耦合 载流量 电缆隧道 
自动控制原理课程的混合式教学模式实践研究被引量：4
《科技风》2022年第6期111-113,共3页邢卉 孙晓云 王明明 郑海青 
石家庄铁道大学教育教学改革研究项目(Z2019-2-13);石家庄铁道大学高教研究项目(Y201808)。
“自动控制原理”课程开展了线上线下混合模式教学的实践。本文详细论述了线上直播授课、线下部分翻转课堂及智慧平台资源学习相结合的混合式教学设计和考核方式改革,并对混合式教学的效果进行了分析。
关键词：混合式教学 自动控制原理 部分翻转课堂 智慧平台 
现阶段智慧农业推广难题分析与解决方案研究被引量：11
《天津农业科学》2019年第9期46-48,共3页谭子聪 赵宇琛 郑海青 
河北省国家级大学生创新创业训练计划基金资助项目(201810107018)
三农问题是我国长久以来存在的难题,其中农业增长问题是三农中的核心问题之一,而耕地的有效利用是解决农业增长问题的一个关键方向,农业的智能化将成为解决耕地使用效率低的重要方式。本文立足于我国现代农业产业技术体系发展实践,利用...
关键词：智慧农业 三农问题 现代农业 农技推广 
基于区块链技术下的农业生态系统架构被引量：6
《黑龙江农业科学》2019年第6期160-162,共3页赵宇琛 程妍 魏亚 孙晓云 郑海青 
大学生创新创业训练计划项目(201810107018)
为促进现代农业进一步发展,本文针对当前农业存在的问题,提出了基于“区块链+物联网”技术下的农业生态系统,利用区块链公开透明的特性、物联网设备和人工智能技术实现的实时监控功能及分析能力,为现代农业发展存在的问题提供了新的解...
关键词：区块链 物联网 农销生态系统 智能合约 
一类具有扇区和斜率约束的复杂动态网络的同步
《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》2016年第2期102-106,共5页郑海青 郭争争 王智剑 
针对具有扇区约束和斜率约束条件的非线性Lur’e系统组成的复杂动态网络,研究其同步问题。基于Lyapunov稳定性理论,采用静态误差反馈控制方法实现被控网络的同步。利用非线性函数的凸集性质,将非线性项描述为在扇区约束和斜率约束范围...
关键词：复杂动态网络 同步 Lur’e系统 反馈控制器 
一类复杂动态网络的鲁棒H_∞同步
《复杂系统与复杂性科学》2011年第3期67-73,共7页郑海青 井元伟 
国家自然科学基金(62074009);教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室开放课题
针对一类由Lur’e系统组成的复杂动态网络,研究其鲁棒H∞同步问题,其中每个子系统所受的干扰为一个能量有界函数。基于Lyapunov稳定性理论,给出了使网络达到同步并能满足给定的H∞性能指标的同步判据,即一组LMIs有解,且所设计的控制器...
关键词：复杂动态网络 Lur’e系统 鲁棒H∞同步 
一类具有多种耦合时滞的复杂动态网络的牵制同步被引量：7
《控制与决策》2010年第11期1719-1722,共4页郑海青 井元伟 刘晓平 
国家自然科学基金项目(60274099);国家863计划项目(2004AA412030)
针对一类由Lur'e系统组成的具有多种耦合时滞的加权复杂动态网络,研究其同步问题.只对网络中的一部分节点进行控制,从而使整个被控网络达到同步.基于绝对稳定性理论,得到了保证复杂网络实现全局同步的时滞独立判据.仿真中以蔡氏振荡器...
关键词：复杂动态网络 Lur'e系统 牵制控制 
一类时滞加权动态复杂网络的牵制同步被引量：7
《东北大学学报（自然科学版）》2010年第8期1065-1069,共5页郑海青 井元伟 刘晓平 
国家自然科学基金资助项目(60274099);国家高技术研究发展计划项目(2004AA412030)
针对一类由Lur’e系统组成的动态复杂网络,研究其同步问题.对具有大规模节点网络中的小部分节点实施反馈控制策略,从而使整个加权时滞网络的所有节点均达到同步.基于绝对稳定性理论,分别得到了保证网络达到全局同步的时滞独立及时滞依...
关键词：动态复杂网络 同步 Lur’e系统 绝对稳定 牵制控制 耦合时滞 
采用同伦算法的分散输出反馈控制器设计
《东北大学学报（自然科学版）》2009年第8期1078-1082,共5页郑海青 井元伟 陈兆娜 刘晓平 
国家自然科学基金资助项目(60274099);国家高技术研究发展计划项目(2004AA412030)
针对一类状态矩阵和输入矩阵中存在数值界不确定性的时滞关联大系统,研究其分散鲁棒输出反馈控制器设计问题.基于一个时滞依赖有界实引理,将系统鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式的求解问题;选取适当的同...
关键词：数值界不确定性 动态输出反馈 分散H∞控制 同伦迭代算法 线性矩阵不等式 
基于LMI的T-S模糊控制系统动态输出反馈镇定
《东北大学学报（自然科学版）》2009年第5期617-620,共4页陈兆娜 井元伟 郑海青 
国家自然科学基金资助项目(62074009);国家高技术研究发展计划项目(2004AA412030)
研究了一类由T-S模糊模型表示的非线性系统输出反馈控制问题.提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法,给出了模糊系统二次镇定的充分条件,将控制问题转化为线性矩阵不等式的求解问题.深入分析了各模糊子系统之间的作用关系,使所得...
关键词：T-S模糊模型 动态输出反馈 二次镇定 线性矩阵不等式 鲁棒性 
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