PWM控制非线性系统研究  

PWM Control of Nonlinear System

作　　者：郝继飞[1] 纵慧慧[1] 邢青青[1] 丁小平[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学信电学院,江苏徐州221008

出　　处：《机械工程与自动化》2009年第3期81-83,共3页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：针对两种常见的非线性(间隙非线性和摩擦非线性)系统设计了采用PWM控制器的控制方案。通过MATLAB中的S-Function构建PWM控制器,并与另一种仿真方法进行比较,证明此控制方案的可行性。In this paper,the PWM controller is used in common nonlinear （backlash and friction）system. The S--Function of MATLAB is combined to construct the controller,and the method is compared with another simulation method. The comparison result illustrates the feasibility of this control programme.

关 键 词：PWM 间隙非线性 摩擦非线性 仿真 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]