轮式机器人结构与控制设计  

作　　者：王桃芬[1] 刘京城[1] 

机构地区：[1]重庆大学重庆工程职业技术学院,重庆400037

出　　处：《中国科技博览》2009年第12期119-120,共2页China Science and Technology Review

摘　　要：采用了“DSP＋ARM”的双核控制方式。DSP主要负责知觉处理，ARM主要负责控制执行器。通过ARM控制驱动器，从而带动步进电动机。通过控制电机的转速和方式，达到不同的运动效果。

关 键 词：轮式机器人 机械结构 控制系统 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TD327.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]