钢球检测中表面经纬展开系统的研究  

The Development of Surface Warp and Woof Unfolded System in the Steel Ball Detection

作　　者：王宏[1] 徐长英[1] WANG Hong, XU Chang-ying （Nanchang Hangkong University Engineering Training Center, Nanchang 330034, China）

机构地区：[1]南昌航空大学工程训练中心,江西南昌330034

出　　处：《电脑知识与技术》2009年第5期3505-3507,共3页Computer Knowledge and Technology

摘　　要：该文简要介绍了采用经纬展开方式的铜球表面展开系统的设计，描述了钢球展开机构的运动状态，采用坐标变换建立了钢球表面展开机构的运动学方程，并且对运动学方程进行了仿真。The paper briefly presents the design of steel ball surface unfolded system adopting Warp and woof unfolding, describes the movement state of steel ball unfolded system, establishes the kinematics equation of steel ball surface unfolded system by coordinate transformation, and simulates the kinematics equation.

关 键 词：钢球检测 经纬展开 运动学方程 仿真 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]