基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法研究  

Improved particle filtering algorithm based on 2-order interpolation filtering

作　　者：熊剑[1] 刘建业[1] 赖际舟[1] 谢征[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学导航研究中心,南京210016

出　　处：《控制与决策》2009年第6期907-910,共4页Control and Decision

基　　金：国防科技预研基金项目

摘　　要：粒子退化等问题严重制约了粒子滤波的工程应用.通过对粒子滤波的分析与总结,提出一种基于二阶插值滤波的粒子滤波改进算法.利用二阶插值滤波器计算出更优的重要性函数,从而有效抑制粒子滤波的退化,降低了计算量.通过对导弹再入时的非线性导航参数估计问题进行实例仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性.The particle degeneracy severely limits particle filter＇s application in engineering projects. This paper first makes a thorough analysis on particle filtering, and proposes an improved algorithm based on 2-order interpolation filtering. By computing more accurate importance density, this algorithm restricts the particle degeneracy and at the same time reduces the workload of calculation. A simulation experiment on the reentry of guided missiles shows the effectiveness of the algorithm.

关 键 词：插值滤波 粒子滤波 重要性函数 粒子退化 导航参数估计 非线性系统 

分 类 号：V249.32[航空宇航科学与技术—飞行器设计]