模具机械手工位动作的运动学仿真  

Kinematic simulation of the molding robot motion

作　　者：王立涛[1] 金轴[2] 马铁冬[2] 汪洪峰[1] 郑元娇[1] 

机构地区：[1]安徽工程科技学院机械工程系 [2]中国人民解放军91635部队

出　　处：《安徽工程科技学院学报（自然科学版）》2009年第2期39-42,共4页Journal of Anhui University of Technology and Science

基　　金：安徽省教育厅自然科学基金资助项目(050440105);安徽省"十一五"科技攻关计划基金资助项目(07010200105);安徽高校省级自然科学研究基金资助项目(2006kj077a);芜湖市科技计划基金资助项目

摘　　要：以模具机械手为研究对象,在商用CAD软件环境下设计了模具机械手的机械结构和各部件的三维实体模型,并利用虚拟装配技术完成模具机械手的虚拟装配,得到了机械手的虚拟装配模型.以此为基础进行了模具机械手的运动学仿真分析,以对各零部件和整机的虚拟装配模型实施静态干涉检验,验证了模具机械手结构设计的合理性,从而为自动化模具制造生产线设计和实施提供可靠的数据资源.With the aid of CAD,the seructure of molding robot is designed, along with three dimensional molding model built up. The virtual assembly and kcnernatic sirnulation were carried out. Virtual assembly technology is used and the integral virtual assembly model of the robot is gained. Static intervene is also checked in the study. Kinematics of molding robot are simulated. Rationality of the scheme and model are proved, and feasibility of structure is checked.

关 键 词：模具机械手 CAD 虚拟装配 运动仿真 

分 类 号：TB114.3[理学—概率论与数理统计]