基于AIA优化LS-SVR的参数选取及在非线性系统辨识中的应用(英文)  

Parameters Selection of LS-SVR Based on AIA and Its Application in Nonlinear System Modeling

作　　者：辛菁[1] 刘丁[1] 杨延西[1] 

机构地区：[1]西安理工大学自动化与信息工程学院,西安710048

出　　处：《系统仿真学报》2009年第12期3710-3714,3717,共6页Journal of System Simulation

基　　金：Natural Science Foundation of China (60675048)

摘　　要：研究了LS-SVR的参数对LS-SVR泛化性能的影响,在此基础上提出了基于自适应免疫优化算法和k-折交叉检验相结合的LS-SVR参数整定方法。并将其应用于两自由度机器人的逆运动学建模中,仿真结果表明了该方法的有效性。The effect of parameters selection on approximating performance of least squares support vector regression （LS-SVR） was investigated. Then, parameters selection method of LS-SVR was proposed based on adaptive immune algorithm （AIA） plus 5-fold cross validation, which was applied to inverse kinematics modeling of 2DOF robot. Simulation results verify the feasibility and validity of this method.

关 键 词：最小二乘支持向量回归 参数选择 自适应免疫算法 逆运动学建模 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]