汽车零件精段自动生产线机械手设计  

The design of modular machinery hand in car production line

作　　者：杨永清[1] 张嘉易[1] 尚文利[2] 

机构地区：[1]沈阳理工大学,沈阳110168 [2]中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016

出　　处：《制造业自动化》2009年第6期96-98,共3页Manufacturing Automation

基　　金：国家863高技术计划项目(2006AA04Z164)

摘　　要：在高温、多粉尘、多有害气体的危险环境中,工业机械手的应用就尤为显得重要,我们设计的液压组合式机械手特点是巧妙地使油缸远离手爪,以防油液受热使油的黏度下降。能在振动、油污等条件下稳定和可靠的工作,在锻造水压机生产流水线中,代替人手来搬运,装卸和操作,不但减轻了工人的劳动强度还大大的提高了劳动生产率。

关 键 词：锻造水压机 机械手 回转机构 液压系统 

分 类 号：U463[机械工程—车辆工程]