基于向量图分析的分布参数系统迭代学习控制  被引量:14

Iterative learning-control for distributed parameter systems based on vector-plot analysis

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作  者:戴喜生[1] 李政[2] 田森平[1] 

机构地区:[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640 [2]苏州职业大学管理工程系,江苏苏州215104

出  处:《控制理论与应用》2009年第6期619-623,共5页Control Theory & Applications

基  金:国家自然科学基金资助项目(60674034)

摘  要:针对一类不确定线性分布参数系统的迭代学习控制问题进行了讨论,基于向量图分析方法,提出了分布参数系统的一种新的迭代学习控制算法,该算法与现有算法不同,具有非线性形式.此外,利用(L2,λ(ξ))范数对所提算法进行了完整的收敛性分析.An iterative learning-control for distributed parameter systems is discussed. Based on the vector-plot analysis, we propose a new iterative learning-control algorithm, which is different from the existing algorithms by its nonlinear form. Convergence analysis is given in details for this new algorithm by employing (L2, λ(ξ))-norm.

关 键 词:分布参数系统 迭代学习控制 向量图分析 

分 类 号:TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

 

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