基于遗传算法的三环无刷直流电机控制系统研究  

Study on Genetic Algorithm-Based Three-Loop Brushless DC Motor Control Systems

作　　者：苏显方[1] 张著洪[1] 

机构地区：[1]贵州大学理学院系统科学与信息技术研究所,贵州贵阳550025

出　　处：《贵州大学学报（自然科学版）》2009年第2期74-77,共4页Journal of Guizhou University:Natural Sciences

基　　金：国家自然科学基金(60565002);贵州省教育厅自然科学研究重点项目(2007004);贵州大学研究生创新基金(校理工2009031)

摘　　要：针对无刷直流电机的位置跟踪问题,借助于噪声滤波器、电机本体和三环PI控制器,设计电机位置跟踪模型,并借助改进的遗传算法确定PI参数的次优值,提供了一种基于智能优化技术的无刷直流电机位置跟踪控制系统设计方法。数值实验比较显示,该方法较之传统的参数整定方法更可行,能使控制系统的输出响应跟踪更快及无超调量。For the problem of location tracking on the brushless DC motor （BLDCM）, a location tracking model for the motor was designed by means of the noisy filters, electric motor and three-loop PI controller. Further, an improved genetic algorithm was utilized to optimize the PI paremeters. This way provides a design method of the lccation tracking-control system of the motor depending upon intelligent optimal techniques. Numerical experiments show that the method is more feasible in comparison with the traditional methods. It makes that the output of the system can track the reference signal rapidly without overshoots.

关 键 词：无刷直流电机 PI控制器 改进的遗传算法 参数优化 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]