基于多传感器融合的机器人导航系统设计  

作　　者：鲁可[1] 曹毅[1] 李帅[1] 

机构地区：[1]河南工业大学电气工程学院

出　　处：《科技信息》2009年第18期13-14,共2页Science & Technology Information

基　　金：河南省基础与前沿研究项目(#072300440130);河南省教育厅自然科学基金项目(#2007460003);河南工业大学基金项目(编号#06XJC029)

摘　　要：随着传感器技术的进步,多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用已经成为一个热门的研究领域,为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径,是机器人实现更高级智能行为的基础。目前,用于移动机器人避障和导航控制的多传感器信息融合方法主要有模糊逻辑和神经网络。在机器人避障和导航控制中,本文采用了基于模糊逻辑的多传感器信息融合算法。通过对多传感器的信息进行融合能较好地实现机器人在未知环境中的自主避障与导航,并对这种控制方法进行了MATLAB仿真。通过对MATLAB仿真结果的比较,证明了在机器人的避障和导航控制中,该信息融合算法是优于传统信息融合算法的。

关 键 词：多传感器 信息融合 模糊逻辑控制 机器人导航 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程]