基于ADAMS的EPS建模与联合仿真研究  

Design and Research on EPS Control System Simulation Model Based on ADAMS

作　　者：盛德浩[1] 陈安宇[1] 张家玺[1] 

机构地区：[1]汽车管理学院装备技术系,安徽蚌埠233011

出　　处：《军事交通学院学报》2009年第4期64-70,共7页Journal of Military Transportation University

摘　　要：以EPS控制系统对于安装了EPS汽车的操纵稳定性是否有重要影响为研究目的,应用MATLAB与ADAMS软件相结合的方法,建立了EPS控制系统仿真模型与整车仿真模型,并进行了联合仿真研究,结果显示EPS控制系统对汽车转向性能有重要影响。This paper aims at studing whether electric power assisting characteristic has impacts on handling stability of vehicle with EPS, and introduces that the vehicle model built by the ADAMS software and the EPS（ Electric Power Steering） control system model built in MATLAB environment are used to set up the united simulation. Research conclusion proves the EPS control system has important impacts on automobile steering performance.

关 键 词：动力学模型 联合仿真 控制系统 ADAMS MATLAB 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]