航海自动舵发展综述  

作　　者：赵邦良[1] 

机构地区：[1]南京航运学校

出　　处：《航海技术》1998年第4期37-39,共3页Marine Technology

摘　　要：此文综述了航海自动舵的发展史及今后发展的展望。

关 键 词：船舶操纵 PID自动舵 自适应舵 人工智能 

分 类 号：U675.9[交通运输工程—船舶及航道工程] U664.82[交通运输工程—船舶与海洋工程]