检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
出 处:《现代制造》2009年第29期60-60,共1页Maschinen Markt
摘 要:CANopen绝对值编码器采用高速CANopen总线协议,最高可达1M的位速率;符合CiA DS301协议及DS406编码器专用协议,向下兼容CAN接口底层协议支持NMT节点保护(Node Guarding)或心跳报文(Heartbeat),NMT主节点可以检查每个节点当前的状态,关闭错误节;点支持LSS层设置(CIA DSP305),方便更改位速率和节点号;多主兼容系统,冗余的控制器备份,防止意外发生;强悍的纠错能力,系统稳定运行的保障;
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