我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告  

作　　者：徐方[1] 张希伟 杜振军[1] 

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司 [2]青岛海尔机器人有限公司

出　　处：《机器人技术与应用》2009年第2期14-19,共6页Robot Technique and Application

基　　金：国家863计划资助项目(2007AA041702)

摘　　要：1概述 国际机器人联合会（International Federation of RobotiCS，IFR）给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。

关 键 词：机器人产业 家庭服务 服务机器人 调研 服务工作 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TS976.7[自动化与计算机技术—控制科学与工程]