印刷机多电机同步控制系统的研究及应用  

Reseaerch and Application of Printer Multi-motor Synchronous Control System

作　　者：袁清珂[1] 徐凤阳[1] 姜玲莲[1] 李仕杰[1] 

机构地区：[1]广东工业大学机电工程学院,广东广州510006

出　　处：《机电产品开发与创新》2009年第4期126-128,共3页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

基　　金：广东省粤港招标项目(200649821010);广东省科技计划项目(2008B010400011);广州市科技计划项目(2008Z1-D371)

摘　　要：纸板印刷过程中,精度控制是难点。本文将Smith估计控制的模糊PID控制算法应用于带有时滞的多电机同步控制,通过改进继电反馈领域响应的方法获得实际过程的估计补偿,克服传统PID控制中整定依赖于被控对象的精确数学模型或则动静态特性,引入模糊理论和预估计控制理论,提出基于Smith预估计控制的模糊PID控制理论,并构建出数学模型并进行仿真,比较传统PID控制,同步控制稳定性提高较为明显。应用结果表明,该系统具有控制精度高、实时性强、成本低等特点,满足了时下纸板印刷机的高生产要求。For traditional printing in real-time synchronization control system for precision low chromatic error big disadvantage. Cardboard printing precision control are difficult, a can be used in multi-motor synchronous control with time-delay fuzzy PID control and Smith esti- mated that the control algorithm, by improving the field of relay feedback method to respond to the actual process to obtain the estimated compensation. Application results show that the system has control of high precision, real-time and low cost to meet the current high card- board press production requirements.

关 键 词：同步电机 模糊PID控制 Smith估计控制 自动整定 

分 类 号：TB472[一般工业技术—工业设计]