基于工业PC的取料机械手控制系统  

Control System of Part Delivery Manipulator Based on IPC

作　　者：何勰绯[1] 

机构地区：[1]广州工程技术职业学院信息工程系,广东广州510900

出　　处：《工业控制计算机》2009年第7期6-7,共2页Industrial Control Computer

摘　　要：根据四自由度取料机械手的结构和工作要求,开发了一种基于工业PC的取料机械手控制系统。介绍了系统的总体方案和的硬件构成,并给出了控制系统的软件设计方案。结果表明,机械手能快速准确的完成从仓储位置取料任务。According to the features of manipulators of 4 DOF in the material-taking system,this paper introduces a control system of manipulator based on IPC.The design of system structure and the hardware constitution are presented.The software of control system is completed according to the demand of design.

关 键 词：工业PC 机械手 实时 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]