一类大时滞非线性网络控制系统的H_∞保成本控制  

Cost-guaranteed H-infinity control for a class of nonlinear networked control systems with long time-delay

作　　者：张勇[1] 唐功友[2] 赵友刚[3] 

机构地区：[1]中国石油大学信息与控制工程学院,山东东营257061 [2]中国海洋大学信息科学与工程学院,山东青岛266100 [3]青岛农业大学信息科学与工程学院,山东青岛266109

出　　处：《控制理论与应用》2009年第7期800-804,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574023;40776051);山东省自然科学基金重点资助项目(Z2005G01)

摘　　要：本文研究一类大时滞不确定非线性网络控制系统的H∞保成本控制问题.首先将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的离散时间系统模型.然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出H∞保成本控制律的存在条件和H∞保成本控制器的设计方法.进而通过求解凸优化问题得到最优鲁棒H∞保成本控制器.最后仿真结果验证了该控制算法的有效性.The H-infinity cost-guaranteed control problem is considered for a class of uncertain nonlinear networked control systems（NCSs） with long time-delay. Firstly, the NCS model with a random long time-delay is transformed into a discrete-time system model with uncertain parameters; and then, the Lyapunov stability theory and the linear matrix inequality（LMI） approach are employed to develop the existence condition and to design the H-infinity cost-guaranteed controller. Furthermore, the optimal robust H-infinity cost-guaranteed controller is obtained by solving the corresponding convex optimization problem. Finally, simulation results show the validity of the proposed control algorithm.

关 键 词：网络控制系统 非线性系统 保成本控制 H∞控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]