直线插补式三维立体自动定位系统的研究  

RESEARCH OF STRAIGHT LINE INSERT COMPENSATIONTHREEDIMENSIONAL AUTOMATIC POSITION SYSTEM

作　　者：汪梅[1] 

机构地区：[1]西安矿业学院自动化工程系

出　　处：《西安矿业学院学报》1998年第2期158-160,164,共4页Journal of Xi'an University of Science & Technology

摘　　要：以直线插补原理为基础，设计出以单片机为核心、步进电机拖动的三维立体自动定位系统。硬件电路包括单片机输出接口电路、光电耦合电路、驱动电路、直流电压源电路等。由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正反转控制门组成的步进电机控制器则用计算机软件替代。实验结果表明：系统的硬件线路简单，抗干扰能力强。This paper developments a threedimensional automatic position system based on straight line insert compensation principle.The hardware includes singlechip computer output circuit,optocoupler,driving circuit,direct current source etc.Buffer register,circular allotter,control logic,positive run and back run control circuits are replaced by computer software.The test result proves that the system hardware circuits are simple and the system has more antiinterference ability.

关 键 词：三维系统 直线插补 单片机 定位系统 发电机 

分 类 号：TM301.2[电气工程—电机] TP276[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]