基于压力双闭环控制的机械臂升降系统  

作　　者：张波[1] 

机构地区：[1]济南钢铁集团有限公司热连轧厂

出　　处：《冶金自动化》2009年第4期69-70,共2页Metallurgical Industry Automation

摘　　要：济南钢铁集团有限公司热连轧厂钢卷信息喷印机头升降采用基于压力双闭环控制的机械臂升降系统。

关 键 词：双闭环控制 升降系统 机械臂 压力 济南钢铁集团 热连轧厂 喷印 钢卷 

分 类 号：TG439.3[金属学及工艺—焊接] TQ174.653[化学工程—陶瓷工业]