μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用  

Application of μC/OS-Ⅱ in inverted pendulum control system

作　　者：杨兴明[1] 孙锐[1] 赵鹏[2] 张培仁[2] 

机构地区：[1]合肥工业大学计算机与信息学院,合肥230009 [2]中国科技大学自动化系,合肥230026

出　　处：《计算机工程与应用》2009年第22期59-61,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：安徽省“十五”二期科技攻关项目(No.04012501)

摘　　要：倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-II是一个多任务实时操作系统,能够对紧要任务给予快速的处理。采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果。Pendulum is a rapid response system and a classic problem in the field of control theory research,it requests realtime control.μC/OS-Ⅱ is a multi-task real-time operating system,some urgent event can be disposed by it.μC/0S-Ⅱ is used as operating system to control inverted pendulum in this paper,and good character is achieved.

关 键 词：μC/OS-Ⅱ 倒立摆 TMS320LF2407 

分 类 号：TP316[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]