一种适于实时机器视觉的光照补偿方法研究  

Research on an Illumination Compensation Method for Real-Time Robot Vision

作　　者：尹美林[1] 

机构地区：[1]广东外语外贸大学教育技术中心,广州510420

出　　处：《现代计算机》2009年第7期63-67,共5页Modern Computer

基　　金：广东省自然科学基金(No.7300450)

摘　　要：光照对图像颜色失真的影响是机器视觉中尚未有效解决的技术难点之一。通过建立一种基于背景的非均匀光照补偿模型,从原图中分离出图像的光照变化,对图像进行校正预处理,提高了后续分割的准确度。实验证明该方法运算开销小,应用到实时性要求高的足球机器人视觉系统中,能有效地克服比赛中光照的不均匀性对目标颜色失真的影响,提高了视觉系统的识别效率。Illumiation always plays an important role in the machine vision. Proposes a novel illumination compensation algorithm, which can compensate for the uneven illuminations in the image. Experiment result shows that the algorithm removes the un-uniform illumination effec- tively in the real-time robot vision and improves the identification efficiency.

关 键 词：实时机器视觉 图像处理 光照补偿 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]