严格正则多输入多输出对象同时镇定  

SIMULTANEOUS STABILIZATION OF THE MIMO STRICTLY PROPER PLANTS

作　　者：曹永岩[1,2] 孙优贤[1,2] 

机构地区：[1]工业控制技术国家重点实验室 [2]浙江大学工业控制技术研究所

出　　处：《自动化学报》1998年第4期528-533,共6页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金;浙江大学曹光彪高科技发展基金

摘　　要：使用逆ＬＱ方法讨论了ｒ个严格正则多输入多输出对象的同时镇定问题，基于矩阵不等式方法得到了静态输出反馈可同时镇定的充要条件，本文证明ｒ个对象静态输出反馈同时镇定等价于ｒ个耦合ＬＱ控制问题的解．然后，基于迭代线性矩阵不等式技术给出了一种迭代求解方法，并给出了算例．Based on the inverse LQ approach,this paper addresses the siumltaneous stabilizability for r MIMO strictly proper plants. Some necessary and sufficient conditions for the static output feedback simultaneous stabilization are derived using the matrix inequality method.It is proven that this problem is equivalent to the existence of the solution of r coupled LQ control problem.Then an iterative algorthm based on the LMI technique is presented to obtain the feedback gain.The illustrated examples show that it is very efficient.

关 键 词：同时镇定 线性矩阵不等式 线性系统 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]