曹永岩

作品数：19被引量：60H指数：4
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供职机构：武汉科技大学更多>>
发文主题：鲁棒控制控制器鲁棒稳定性鲁棒线性矩阵不等式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《控制与决策》《信息与控制》《控制工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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连铸自动控制关键技术与信息系统集成被引量：2
《控制工程》2010年第S1期157-161,共5页方康玲 曹永岩 陈和平 刘斌 
国家高技术研究发展计划基金资助项目(2007AA04Z100);湖北省优秀中青年创新团队基金资助项目(T200801)
连铸是钢铁生产的重要生产环节。基于目前连铸生产的社会需求、技术发展现状和存在的问题出发,从企业信息集成管理的角度,阐述了连铸自动控制系统的发展趋势,关键控制技术及关键检测设备,为研发拥有完全自主知识产权的连铸生产系统奠定...
关键词：连铸 关键控制技术 企业信息集成管理 
同时镇定:逆LQ 方法(英文)
《控制理论与应用》1999年第6期807-810,共4页曹永岩 孙优贤 
本文使用逆ＬＱ方法研究了同时镇定问题，首先得到ｒ 个正则ＭＩＭＯ 对象可静态输出反馈同时镇定的充要条件，然后给出了状态反馈同时镇定的一种解．这些条件均以一组耦合Ｒｉｃｃａｔｉ 方程和Ｒｉｃｃａｔｉ 不等式的形式给出．本文...
关键词：同时镇定 状态反馈 线性系统 逆LQ方法 
不确定多状态滞后系统时滞相关鲁棒稳定与镇定(英文)被引量：4
《控制理论与应用》1999年第3期422-426,共5页曹永岩 孙优贤 
针对具有范数有界参数不确定性的多状态滞后系统，本文提出与系统时滞相关的鲁棒稳定性判据，并给出了一种无记忆的时滞相关的鲁棒镇定控制率的设计方法．本文的结果与系统的时滞大小有关。
关键词：不确定线性系统 时滞 鲁棒稳定性 镇定 
不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H_∞控制被引量：17
《自动化学报》1999年第2期230-235,共6页曹永岩 孙优贤 
国家自然科学基金;中国博士后基金;浙江大学曹光彪高科技发展基金
研究了不确定状态滞后系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，假定参数不确定性时变未知但有界．基于ＬＭＩ方法，提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈Ｈ∞控制器的设计方法，得出的结论与时滞大小有关。
关键词：不确定线性系统 H∞控制 鲁棒控制 
鲁棒严格正实控制器设计被引量：4
《控制理论与应用》1999年第1期109-112,共4页曹永岩 孙优贤 
基于强严格正实引理使用线性矩阵不等式方法讨论了参数不确定线性系统鲁棒严格正实控制器的综合问题 ,提出了二次严格正实的新概念 ,证明了静态状态反馈解的存在性 。
关键词：线性系统 鲁棒性 控制器 控制理论 
一类非仿射系统的鲁棒控制
《控制与决策》1998年第6期677-680,共4页胡立生 曹永岩 孙优贤 
考虑汽车转向控制中出现的微分包含系统的控制问题。首先用一非仿射不确定系统来描述这一微分包含系统，基于耗散理论分析了这一类非仿射不确定系统的鲁棒控制问题。并针对该非线性系统的有界性，给定系统鲁棒稳定的充分条件是满足一线...
关键词：鲁棒控制 耗散不等式 非仿射系统 汽车 转向控制 
具有状态和控制滞后的线性时变时滞系统的输出反馈镇定被引量：3
《控制理论与应用》1998年第6期972-974,共3页毛维杰 孙优贤 曹永岩 
研究具有状态和控制滞后的线性时变时滞系统的静态输出反馈镇定，其设计过程只需解一个特殊的代数Riccati方程．并且指出，系统的动态输出反馈镇定问题可等价为广义系统的静态输出反馈镇定问题，最后通过实例论证了本方法的有效性．
关键词：时滞系统 输出反馈镇定 RICCATI方程 线性系统 
同时镇定问题研究被引量：4
《信息与控制》1998年第3期161-166,共6页曹永岩 孙优贤 
国家自然科学基金
基于互质分解的状态空间描述，首先得到了可同阶强镇定的充要条件，并给出了一种同阶强镇定控制器的构造方法．本文证明了２对象同时强镇定（即３对象同时镇定）可转化为同时强镇定一辅助对象与它的一子对象，同阶同时强镇定２对象等价...
关键词：同时镇定 强镇定 鲁棒控制 
严格正则多输入多输出对象同时镇定
《自动化学报》1998年第4期528-533,共6页曹永岩 孙优贤 
国家自然科学基金;浙江大学曹光彪高科技发展基金
使用逆ＬＱ方法讨论了ｒ个严格正则多输入多输出对象的同时镇定问题，基于矩阵不等式方法得到了静态输出反馈可同时镇定的充要条件，本文证明ｒ个对象静态输出反馈同时镇定等价于ｒ个耦合ＬＱ控制问题的解．然后，基于迭代线性矩阵不等...
关键词：同时镇定 线性矩阵不等式 线性系统 
具有多状态滞后的不确定时变时滞系统的鲁棒镇定被引量：11
《自动化学报》1998年第3期377-381,共5页曹永岩 孙优贤 
国家自然科学基金
首先给出了具有多状态滞后的时变时滞系统渐近稳定的代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式形式的判据，并基于此给出了确定性时变时滞系统的镇定方法．然后给出了具有有界参数不确定性的多状态滞后时变时滞系统的镇定方法．文中的结论非常简单，只...
关键词：不确定时滞系统 时变地滞 鲁棒镇定 控制理论 
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