不确定状态滞后系统时滞相关鲁棒H_∞控制  

DELAY DEPENDENT ROBUST H ∞ CONTROL FOR UNCERTAIN STATE DELAYED SYSTEMS

作　　者：曹永岩[1] 孙优贤[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术研究所

出　　处：《自动化学报》1999年第2期230-235,共6页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金;中国博士后基金;浙江大学曹光彪高科技发展基金

摘　　要：研究了不确定状态滞后系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，假定参数不确定性时变未知但有界．基于ＬＭＩ方法，提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈Ｈ∞控制器的设计方法，得出的结论与时滞大小有关。This paper deals with the robust H ∞ control problem for uncertain state delayed systems.The parameter uncertainties are time varying and unknown but norm bounded.Based on the LMI approach,a new method for designing a robust memoryless state feedback H ∞ control law is proposed to stabilize this class of uncertain time delay systems and to reduce the effect of the disturbance input on the controlled output to a prescribed level for all admissible uncertainties.The results depend on the size of the delays and may be less conservative.

关 键 词：不确定线性系统 H∞控制 鲁棒控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]