网络化运动控制系统反馈调度器研究  

Research on feedback scheduler for networked motion control systems

作　　者：赵维佺[1,2] 李迪[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机械工程学院,广州510640 [2]东莞理工学院软件学院,广东东莞523808

出　　处：《计算机工程与应用》2009年第23期245-248,共4页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金No.50575075;广东省自然科学基金No.05103543;国家教育部新世纪人才支持计划;东莞市科技计划项目(No.2008108101019)~~

摘　　要：网络资源的有效利用对网络化运动控制系统的性能至关重要。传统的静态带宽分配方法无法适应系统结构变化和负载波动。针对基于数学优化的动态带宽方法难于在线使用的问题,提出了通过设计网络反馈调度器,基于系统实际性能动态分配网络带宽的方法。根据获得的优化带宽分配,并通过调整各轴回路的采样周期,实现整体性能的优化。The efficient resource utilization is very important to networked motion control system.Conventional static bandwidth allocation method can not adapt to the system structure changing and load variation.Because the math optimization method is difficuh to use online,a feedback scheduler is designed.Based on actual control performance,network bandwidth is allocated dynamically.Then according to the optimized bandwidth allocation,the sampling period of each axes are recomputed resulting in the whole performance is optimized.

关 键 词：网络化运动控制系统 时延 带宽分配 调度 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]