网络化运动控制系统

作品数：11被引量：21H指数：3
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相关作者：董辉张文安俞立赵维佺李迪更多>>
相关机构：浙江工业大学华南理工大学东莞理工学院河北工业大学更多>>
相关期刊：《济南大学学报（自然科学版）》《机械设计与制造》《制造业自动化》《控制理论与应用》更多>>
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网络化运动控制系统的分布式攻击重构
《控制与决策》2022年第11期2934-2940,共7页朱俊威 梁朝阳 何德峰 
国家自然科学基金项目(61803334);浙江省自然科学基金项目(LZ21F030004);浙江省高校基本科研业务费项目(RF-C2020003)。
针对传感器网络下网络化运动控制系统的攻击重构问题,提出一种新的分布式投影中间估计器,以此估计传感器和执行器攻击信号.首先,引入投影算子确定受攻击的信道集,同时设计最小二乘算法减轻观测器在估计过程中的计算负担;然后,引入分布...
关键词：网络化运动控制系统 攻击重构 中间观测器 传感器网络 分布式估计 
有向拓扑下网络化运动控制系统的容侵同步控制
《计算机测量与控制》2020年第3期109-113,118,共6页董云帆 朱俊威 顾曹源 
国家自然科学基金(61803334);浙江省自然科学基金(LQ18F030012)。
针对有向通信拓扑下网络化多轴运动控制系统受到网络攻击威胁及未建模不确定性影响,其轨迹同步控制精度迅速下降,提出了一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法;首先将非线性未建模不确定性分解成控制通道匹配分量和不匹配分量,进...
关键词：网络化多轴运动控制系统 有向通信拓扑 分布式中间观测器 容侵同步控制 调节参数 鲁棒性 
基于ADRC的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制被引量：3
《高技术通讯》2018年第9期835-842,共8页吴祥 王军晓 王瑶为 董辉 俞立 
NSFC-浙江两化融合联合基金(U1709213);浙江省自然科学基金(LZ15F030003);重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放基金(2018FF03)资助项目
本文研究了具有重复任务性质的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制问题。首先,分析了网络时延给系统带来的影响,基于自抗扰控制设计了单轴跟踪控制器,将时变时延带来的不确定性建模为系统总和扰动的一部分,设计扩张状态观测器对总和...
关键词：网络化运动控制 时变时延 自抗扰控制(ADRC) 迭代学习控制 轮廓跟踪 
网络化运动控制系统的调度与控制协同设计被引量：1
《济南大学学报（自然科学版）》2016年第5期397-402,共6页孙壬泉 何芳 
国家自然科学基金(61473134)
为兼顾系统控制质量和网络服务质量,针对网络化运动控制系统(networked motion control system,NMCS),提出一种基于最大误差优先级(maximum error first,MEF)网络调度与自适应模糊控制的协同设计方法,给出MEF调度器和自适应模糊控制器...
关键词：运动控制系统 最大误差优先 自适应模糊控制 协同设计 
网络化运动控制系统的经典调度算法应用研究被引量：3
《计算机工程与应用》2010年第29期63-68,79,共7页赵维佺 李迪 万加富 黄培灿 
国家自然科学基金(No.50575075);东莞市科技计划项目基金(No.2008108101019)~~
网络化运动控制系统作为一类特殊的实时系统,其系统的性能与资源(处理器、网络)的调度密切相关,将实时调度理论应用于网络化运动控制系统非常必要。在对用于单处理器的经典实时调度算法(RM和EDF)以及网络调度的研究现状进行综述的基础上...
关键词：网络化运动控制 调度 单调速率静态调度算法(RM) 最早时限优先动态调度算法(EDF) 
CAN网络化运动控制系统的动态带宽分配算法被引量：3
《华南理工大学学报（自然科学版）》2010年第10期61-67,共7页赵维佺 李迪 
国家自然科学基金资助项目(50875090);东莞市科技计划项目(2008108101019)
为解决CAN网络化运动控制系统中静态带宽分配算法无法有效利用有限带宽资源的问题,基于反馈控制原理提出了两种动态带宽分配算法.首先,根据网络实际情况和控制需求,通过调整采样周期来实现带宽的按需分配,但采样周期的大幅度波动可能会...
关键词：网络化运动控制系统 带宽分配 调度 采样周期 
网络化运动控制系统的动态带宽分配策略被引量：1
《控制理论与应用》2010年第8期1023-1029,共7页赵维佺 李迪 
国家自然科学基金资助项目(50575075);东莞市科技计划资助项目(2008108101019);广东省自然科学基金资助项目(05103543)
针对网络化运动控制系统带宽限制和静态分配无法有效利用带宽资源的问题，提出了基于控制性能指标和当前网络状态的动态带宽分配策略．在保证各控制环最小可用带宽的前提下，根据定义的代价函数优化分配剩余带宽资源，实现带宽使用的最...
关键词：网络化运动控制系统 带宽分配 动态优化 
电机运动控制网络及其发展研究被引量：3
《电机与控制应用》2010年第2期25-29,共5页闫晓娟 刘景林 
论述了电机网络化运动控制技术的意义和发展现状。简要分析比较了SSCNET、SERCOS、CC-Link等6种常见运动控制总线协议的性能特点及应用特点。指出电机运动控制网络的结构及目前存在的主要问题,在此基础上进一步归纳了电机网络化运动控...
关键词：网络化运动控制系统 现场总线控制系统 通信协议 
网络化运动控制系统反馈调度器研究被引量：2
《计算机工程与应用》2009年第23期245-248,共4页赵维佺 李迪 
国家自然科学基金No.50575075;广东省自然科学基金No.05103543;国家教育部新世纪人才支持计划;东莞市科技计划项目(No.2008108101019)~~
网络资源的有效利用对网络化运动控制系统的性能至关重要。传统的静态带宽分配方法无法适应系统结构变化和负载波动。针对基于数学优化的动态带宽方法难于在线使用的问题,提出了通过设计网络反馈调度器,基于系统实际性能动态分配网络带...
关键词：网络化运动控制系统 时延 带宽分配 调度 
网络化运动控制系统中调度与控制协同设计的研究被引量：2
《制造业自动化》2008年第4期22-27,共6页赵维佺 李迪 
国家自然科学基金资助;项目批准号(50575075);广东省自然科学基金项目;项目批准号(05103543)
网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统,其控制性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关。本文提出了网络化运动控制系统的典型结构,并对网络化运动控制系统中的调度问题作了综述。最后提出了基于网络调度的调度与控...
关键词：运动控制系统 网络化 调度 协同设计 
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