网络化运动控制系统的动态带宽分配策略  

Dynamic bandwidth-allocation for networked motion control systems

作　　者：赵维佺[1,2] 李迪[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640 [2]东莞理工学院,广东东莞523808

出　　处：《控制理论与应用》2010年第8期1023-1029,共7页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50575075);东莞市科技计划资助项目(2008108101019);广东省自然科学基金资助项目(05103543)

摘　　要：针对网络化运动控制系统带宽限制和静态分配无法有效利用带宽资源的问题，提出了基于控制性能指标和当前网络状态的动态带宽分配策略．在保证各控制环最小可用带宽的前提下，根据定义的代价函数优化分配剩余带宽资源，实现带宽使用的最小化和系统性能的最大化．从算法实现的角度，按平衡状态、扰动状态和最大需求状态给出了3种典型的带宽分配方案，仿真结果证明了方案的有效性．To improve the static allocation of the limited bandwidth in networked motion control systems, we propose a dynamic bandwidth-allocation method based on the control-performance and the current network status. Under the constraint of the minimal available bandwidth of all loops, the residual bandwidth is optimally allocated by the user-defined cost function. This maximizes the system performance by minimal bandwidth consumption. Three typical bandwidth allocation schemes are given respectively for the equilibrium status, the disturbed status and the maximal-demand status. Simulation results validate the effectiveness of the proposed dynamic bandwidth allocation algorithm.

关 键 词：网络化运动控制系统 带宽分配 动态优化 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]