SMA驱动器在微小型仿生机器鱼上的应用  

作　　者：阿衍学[1] 李彦萍[1] 栾兆辉 

机构地区：[1]黑龙江省机械科学研究院,哈尔滨150040 [2]哈药集团有限公司,哈尔滨150018

出　　处：《机械工程师》2009年第8期112-113,共2页Mechanical Engineer

摘　　要：形状记忆合金是近几十年来发展起来的一种新型的功能材料,它是智能结构中最先应用的一种驱动元件。文中介绍了基于形状记忆合金驱动的各种微小型机器人的研究现状。

关 键 词：SMA 驱动 机器鱼 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]