摩托车自动驾驶仪的开发与应用  

Development and Application of Automatic Driving Instrument for Motorcycles

作　　者：沈立柱[1] 张煊[1] 王礼强[1] 谢学辉[1] 毛杰[1] 任京乐[1] 郑伟[1] 

机构地区：[1]天津摩托车技术中心天津科达动力测控技术有限公司

出　　处：《摩托车技术》2009年第8期48-50,53,共4页Motorcycle Technology

摘　　要：为适应国Ⅲ标准中对摩托车进行排放耐久试验的需要,结合国内车辆和使用实际情况,开发了能够自动操纵摩托车的自动驾驶仪。自动驾驶仪采用"类驾驶员"一体化结构,着力点、施力方式等可完全按照人的习惯进行设计,执行器的拟人化特点更为突出,执行器与车辆的匹配和配合非常合理,试验人员调整执行器更易于理解。To meet the requirements of the emission durability test （that are stipulated in the National Stage- Ⅲ Emission Standard for motorcycles）, the automatic driving instrument in developed. This instrument simulates the operation of the real driver. Its actuator is well matched with the motorcycle.

关 键 词：摩托车自动驾驶仪 类驾驶员 多轴联动控制 人工智能 

分 类 号：U483[交通运输工程—载运工具运用工程] TJ765.2[交通运输工程—道路与铁道工程]