张煊

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摩托车自动驾驶仪的开发与应用被引量：1
《摩托车技术》2009年第8期48-50,53,共4页沈立柱 张煊 王礼强 谢学辉 毛杰 任京乐 郑伟 
为适应国Ⅲ标准中对摩托车进行排放耐久试验的需要,结合国内车辆和使用实际情况,开发了能够自动操纵摩托车的自动驾驶仪。自动驾驶仪采用"类驾驶员"一体化结构,着力点、施力方式等可完全按照人的习惯进行设计,执行器的拟人化特点更为突...
关键词：摩托车自动驾驶仪 类驾驶员 多轴联动控制 人工智能 
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