检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:赵小刚[1,2] 王海卫[1,2] 谢长生[1,2] 李博[1,2]
机构地区:[1]华中科技大学计算机学院,武汉430074 [2]武汉光电国家实验室光电信息存储研究部,武汉430074
出 处:《计算机科学》2009年第8期300-302,共3页Computer Science
基 金:国家自然科学基金项目(60673002);国家973重大基金研究项目(2004CB318203)资助
摘 要:自伺服刻写是解决伺服信息刻写问题的良好方案。详细讨论了自伺服刻写模型及其特点,指出定位准确度是衡量自伺服刻写方案好坏的重要指标。设计了3种控制器来控制自伺服刻写过程,实验数据表明了自伺服刻写中定位准确的重要性。重点指出鲁棒控制器能够很好地抵御外部扰动,保障自伺服刻写过程的精确度。Self-servowriting is a good method which deals with servo information writing. This paper analyzed the characteristic of servo model. It shows that position precision is the most important criterion to the validity of self-servowriting. In the paper three different controllers were designed to centrol the self-servowriting process. The experiment data shows the importance of position precision in self-servowriting. This paper indicated the robust controller can resist outer disturbance and provide the position precision in self-servowriting process.
分 类 号:TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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