某大口径自行炮选弹器系统运动学计算  

THE KINEMATICS COUNTING OF SLECTING BOMBING EQUIPMENT SYSTEM OF A HEAVYCALIBER SELFPROPELLED GUN

作　　者：马健[1] 邢慧[1] 潘宏侠[1] 

机构地区：[1]华北工学院

出　　处：《华北工学院学报》1998年第2期127-132,共6页Journal of North China Institute of Technology

基　　金：兵总"九五"重点预研基金

摘　　要：通过对自动装填系统选弹器模型的简化，利用Ｄ－Ｈ描述法，建立了系统的运动方程，编制出了具有通用性的运动学软件系统．同时还利用爱尔米特插值法进行了运动轨迹规划，尝试了一种新的轨迹规划方法．Using DenavitHartenberg description, the system motion equation is established with a simplifid model of Slecting Bombing Equipment of autoloader system. The general kinematics program system is worked out. At the same time, using Hermite interpolation, the motion trajectory is programmed. A new trajectory programming method is attempted.

关 键 词：自行火炮 自动装填机构 运动学 轨迹规划 选弹器 

分 类 号：TJ303.3[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]