检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:李良群[1,2] 谢维信[1] 黄敬雄[1] 廖桂生[2]
机构地区:[1]深圳大学ATR国防科技重点实验室,深圳518060 [2]西安电子科技大学电子工程学院,西安710071
出 处:《系统仿真学报》2009年第16期5138-5140,共3页Journal of System Simulation
基 金:中国博士后科学基金(20080441165);广东省自然科学基金(8451806001001836)
摘 要:针对非均匀稀疏采样环境下的被动机动目标跟踪问题,提出了一种新的自适应α-β滤波算法。算法首先在最小均方误差准则下,推导了α-β滤波器的最优参数选择方法;然后详细分析了非均匀稀疏采样被动传感器上报数据的特点,提出利用上报时间间隔和目标速度来设计跟踪指数,且根据被动传感器系统的实际观测情况,推导了观测误差标准差的表达式;最后,在保证算法稳定性的前提下,给出了自适应滤波器参数设计方法。实验结果表明,提出算法能够准确对机动目标进行跟踪,性能要好于工程中常用的α-β滤波器,且算法设计简单,能够工程实现。A new adaptive α-β tracking filter algorithm for maneuvering target tracking was proposed in Aperiodic Sparseness Sampling Environment.Firstly,according to the principle of the Minimum Mean Square Error(MS),the optimal parameter design method was derived.Secondly,the characteristic of the measurement information of the passive sensors was analyzed,a new design method of the tracking index based on the time interval and the target velocity was proposed.Finally,the parameters of the adaptive α-β tracking filter were def'med. The experiment results show that the proposed algorithm results in more accurate tracking than the existing one, and can be applied for maneuvering target tracking.
关 键 词:非均匀稀疏采样 被动传感器系统 自适应Α-Β滤波 机动目标跟踪
分 类 号:TN953[电子电信—信号与信息处理]
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