基于MATLAB的EPS控制系统仿真模型的设计与研究  

Design and Research on Simulation Model for EPS Control System Based on MATLAB

作　　者：盛德号[1] 陈安宇[1] 吴锋[2] 杨志家[2] 

机构地区：[1]汽车管理学院装备技术系,安徽蚌埠233011 [2]浙江大学动力机械及车辆工程研究所,杭州310027

出　　处：《拖拉机与农用运输车》2009年第4期100-102,105,共4页Tractor & Farm Transporter

摘　　要：电动助力特性对于安装了EPS的汽车的操纵稳定性有重要影响。对EPS的动力学模型、助力特性、助力控制策略进行了分析,并在MATLAB环境中建立了EPS的控制系统模型,仿真结果表明此设计有效。Electric power assist characteristic has important impacts on handling stability of vehicle with EPS. the dynamic model,assist characteristic, assist control strategy of EPS were analyzed and the model for EPS control system was built in MATLAB environment,and the simulation result shows that the design is effective.

关 键 词：助力特性 操纵稳定性 控制策略 系统模型 MATLAB 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] U463.444[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]