RoboCup中型组机器人足球相关技术研究  

A Survey on Mid-size RoboCup Robot Soccer Technology

作　　者：连晓峰[1] 张弢[1] 刘载文[1] 苏维钧[1] 

机构地区：[1]北京工商大学计算机与信息工程学院,北京100048

出　　处：《机器人技术与应用》2009年第3期35-40,共6页Robot Technique and Application

摘　　要：机器人足球世界杯比赛(RoboCup)作为多智能体系统的一个良好的实验平台,已经成为人工智能的研究热点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和中型组比赛的现状,针对中型组足球机器人基于动态目标驱动模型的系统化、模块化软件系统架构和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对中型组机器人足球未来的发展方向进行了分析和展望。As the ideal experimental platform of multi-agent system, RoboCup has become the research center of artificial intelligence This paper made a brief survey of RoboCup robot soccer game and presented the situation of middle-size RoboCup. The structure and key techniques of middle-size robot were analyzed and eompared in detail. Finally, future development and prospects of middle-size RoboCup were discussed.

关 键 词：ROBOCUP 中型组 协作 多智能体 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]