双电机驱动消隙技术及其在数控设备中的应用  

Double-Motor Anti-Backlash Driving Technology and Its Application in NC Machine Tool

作　　者：薛汉杰[1] 

机构地区：[1]北京航空制造工程研究所105室

出　　处：《航空制造技术》2009年第17期84-88,91,共6页Aeronautical Manufacturing Technology

基　　金："十一五"国防基础科研项目

摘　　要：根据传动间隙对设备的影响,提出了一种采用双电机驱动消除机械间隙的新方法,并以伺服主从驱动技术为理论基础,论述了双电机驱动消隙技术的原理和实现手段。最后,介绍了在西门子840D数控系统和611D伺服系统环境下,双电机驱动消隙技术在自动制孔设备中的实际应用情况。To avoid the effect of backlash, an electric way of driving system with double-motor is put forward. Based on master-slave control theory, the technology of double-motor anti-backlash driving and it＇s implementation are discussed. As an example, the using of the technology in a large automatic drilling machine with SIE- MENS 840D NC and 611D servo is introduced.

关 键 词：数控设备 主从驱动 双电机驱动 消隙 

分 类 号：V242.4[航空宇航科学与技术—飞行器设计]