非线性协调控制系统状态方程任意阶近似解  

Research on Approximate Solution for Nonlinear Multi-variables Harmonic Control System

作　　者：田海燕[1] 曹少中[1] 

机构地区：[1]北京印刷学院信息与机电工程学院,北京102600

出　　处：《北京印刷学院学报》2009年第4期40-43,共4页Journal of Beijing Institute of Graphic Communication

基　　金：北京市自然科学基金资助项目(4092013);北京市属高等学校人才强教计划资助项目(TXM2007_014223_044661);北京市教委科技面上项目(KM200810015003);北京印刷学院引进人才项目(09170107019)

摘　　要：对于一类非线性多变量控制系统,当要求各被控制变量满足任意函数的协调关系,被控制对象为时变非线性系统的情况下,给出了"非线性多变量协调控制原则",以及相应的非线性协调偏差状态方程,并给出了该方程的任意阶近似解的求解方法。To a nonlinear multi-variables control system with time-varying controlled objects and harmonic relationship of arbitrary function among controlled variables, ＂the rules of harmonic control for nonlinear multi-variables systems＂ are given, the state equation for harmonic error of nonlinear system is gained, its any order approximate solution is given.

关 键 词：非线性 协调控制 任意阶近似解 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O175.5[自动化与计算机技术—控制科学与工程]