基于矢量延迟锁定环路的GPS信号跟踪算法  

作　　者：朱珍珍[1] 汤广富[2] 程翥[1] 皇甫堪[1] 

机构地区：[1]国防科学技术大学电子科学与工程学院信号处理实验室,长沙410073 [2]国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR实验室,长沙410073

出　　处：《自然科学进展》2009年第9期1021-1028,共8页

摘　　要：提出的VDLL(vector delay lock loop)方法直接估计用户位置信息,由于用户物理动态有限,与传统的独立通道码环相比,跟踪的维度和带宽都更小,所以该方法具有更强的鲁棒性.阐述了VDLL与传统独立通道码跟踪环的本质区别,建立了VDLL的非线性系统模型,推导了系统观测量与传输延迟估计误差的具体线性化关系,确立了观测误差方差矩阵的计算公式;然后对非线性系统模型进行线性化,给出了多卫星联合跟踪下用户位置更新的EKF(extended Kalman filte-ring)滤波算法.通过仿真验证了模型的可靠性,并通过仿真结果的比较,表明了矢量码环优于传统跟踪环.

关 键 词：VDLL GPS信号 跟踪 EKF 

分 类 号：TN953[电子电信—信号与信息处理] TN914.4[电子电信—信息与通信工程]