细长杆的Cosserat动力学模型和变分原理  

Variational Principle for a Special Cosserat Rod

作　　者：刘东生[1] 查尔斯.王 

机构地区：[1]南京理工大学应用数学系,南京210094 [2]阿伯丁大学工程和物理科学学院

出　　处：《应用数学和力学》2009年第9期1091-1099,共9页Applied Mathematics and Mechanics

基　　金：教育部留学回国人员科研启动基金资助项目

摘　　要：利用Cosserat理论建立了细长杆的三维非线性动力学模型.借助伪刚体法和变分原理得到了Cosserat杆的包括各种形变的三维空间运动方程.Based on the Cosserat theory, the nonlinear models of a rod in 3-dimensional space was described. Using pseudo-rigid body method and variational principle the equations of motion of Cosserat rod including shear deformation were obtained.

关 键 词：细长杆 变分原理 COSSERAT理论 

分 类 号：O33[理学—一般力学与力学基础] O343.5[理学—力学]