机器人行为 设计、描述、分析与建模  

作　　者：Ulrich Nehmzow 邹易清[2] 

机构地区：[1]不详 [2]中国科学院高能物理研究所

出　　处：《国外科技新书评介》2009年第8期23-24,共2页Scientific & Technology Book Review

摘　　要：本书反映了机器人技术的变化，讨论了在机器人学的研究实践、实验设计和步骤、定量的描述和行为分析中遇到的问题，以及通过识别技术，如ARMAX和NARMAX，对机器人与环境的交互作用进行建模等。

关 键 词：机器人技术 实验设计 行为分析 建模 ARMAX 机器人学 识别技术 交互作用 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP271.61[自动化与计算机技术—控制科学与工程]