具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计  

Design of robust repetitive control system with a state observer

作　　者：周兰[1] 吴敏[1] 佘锦华[2] 何勇[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083 [2]东京工科大学计算机科学学部

出　　处：《控制理论与应用》2009年第9期942-948,共7页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674016);国家杰出青年基金资助项目(60425310)

摘　　要：针对一类时变不确定系统,研究基于状态观测器的鲁棒重复控制系统设计问题.通过状态观测器重构系统状态,利用重构状态进行状态反馈.基于2维系统稳定性理论,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,推导出了重复控制系统存在状态观测器和重复控制器的一个LMI条件,并用LMI的可行解给出了状态观测器和重复控制器参数的具体形式.最后用数值仿真验证了本文所提方法的有效性.The problem of designing a robust repetitive-control system is studied based on a state observer for a class of plants with structural time-varying uncertainties. The reconstructed states from the state observer are employed in the state-feedback controller design. Based on the stability theory of two-dimensional （2D） systems, a sufficient condition for the existence of the state observer and the repetitive controller for the repetitive control system are presented in terms of a linear matrix inequality （LMI） whose feasible solutions are utilized to determine the parameters of the state observer and the repetitive controller. A numerical example demonstrates the effectiveness of the method.

关 键 词：不确定系统 状态观测器 鲁棒重复控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]