在逆系统方法中单输出时变系统规范型状态观测器的设计方法  

The Design Method of Canonical Form State Observer of Single Output Time-variable Systems in the Inverse Systems Method

作　　者：常永英[1] 李育文[2] 张松枝[3] 

机构地区：[1]郑州工业大学计自系 [2]郑州轻工业学院 [3]河南教育学院

出　　处：《郑州工业大学学报》1998年第3期115-119,共5页Journal of Zhengzhou University of Technology

基　　金：河南省科技攻关资助项目

摘　　要：在逆系统方法中的状态观测器理论的基础上，给出了单输出时变系统的规范型状态观测器的设计方法与具体步骤。该方法不仅适用于线性系统，而且适用于非线性系统。This article describes the design method and steps of canonical from state observer of single output nonlinear systems, based on the theory of the state observers in the inverse systems method. The method is suitable not only for nonlinear systems, but also for linear systems.

关 键 词：逆变换 状态观测器 非线性控制 单输出时变系统 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]