磁电子罗盘倾斜误差分析  

作　　者：李希胜[1] 舒雄鹰[1] 刘洪毅[1] 李忠虎[1] 朱晓明[1] 

机构地区：[1]北京科技大学信息工程学院,北京100083

出　　处：《计量技术》2009年第9期24-26,共3页Measurement Technique

摘　　要：基于各向异性磁阻（AMR）传感器的磁电子罗盘利用地磁场实现载体定向。当磁电子罗盘的基准平面“倾斜”时，需要测量俯仰角、滚动角以及地磁场的三个分量来计算航向角。通过对地磁场水平分量传统计算公式的分析，找出了导致计算误差的原因，并推导了新的计算公式。数值仿真结果表明，新公式优于传统公式。磁电子罗盘轻微倾斜时，传统计算公式与新的计算公式相似，在精度要求不是太高的情况下，可以使用传统计算公式求取地磁场水平分量；而当倾斜较为严重时，两者相差较大，不能使用传统计算公式求取地磁场水平分量。

关 键 词：磁电子罗盘 地磁场 航向角 各向异性磁电阻 磁电阻传感器 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH714.52[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]