一种教学机器人控制系统研发  

Development of the control system for a teaching robot

作　　者：卢伟宏[1] 王海波[1] 孟庆鑫 

机构地区：[1]吉林化工学院机电工程学院,吉林吉林132022 [2]哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《吉林化工学院学报》2009年第4期67-69,共3页Journal of Jilin Institute of Chemical Technology

摘　　要：为满足开放式教学的要求,设计了一种教学机器人,提出了控制系统的总体结构,设计了控制系统的硬件和软件,实验表明此控制系统能够较好地控制教学机器人.In order to meet the requirements of opening teaching, the control system for teaching robot is de- signed. The overall structure of the control system is proposed. Hardware and software of the control system are designed. Experiments show that the control system can safely and stably work.

关 键 词：教学 机器人 控制系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]