罐身缝焊机PID控制的参数整定  

PID parameters tuning for seam welding machine of tin body

作　　者：杨冠鲁[1] 刘钊[2] 吕念芝[1] 黄传明[1] 

机构地区：[1]华侨大学信息科学与工程学院,泉州362021 [2]上海同济大学机械工程系,上海200092

出　　处：《制造业自动化》2009年第9期76-78,83,共4页Manufacturing Automation

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(E0610021)

摘　　要：该文以基于绝缘栅双极晶体管的罐身缝焊逆变电源为控制对象,建立了其数学模型。讨论了以该电源输出焊接电流为反馈量的PID控制的参数整定问题,并给出相应的整定结果,为工程应用提供依据。

关 键 词：缝焊机 逆变电路 数学模型 PID控制 

分 类 号：TM92[电气工程—电力电子与电力传动] TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]