复合控制在数控系统中的设计仿真与应用  

Research and Application in Numeral Control Based Compound Control

作　　者：涂天祥[1] 陈哲衔[1] 裴海龙[1] 王清阳[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2009年第9期33-36,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：国家自然科学基金(60736024);教育部重大培育项目(708069)

摘　　要：针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出对应于输入有一定的滞后等问题,提出了一种带有按输入补偿的复合PID控制算法。首先对被控对象进行建模和辨识,然后进行数字PID算法的仿真和复合控制算法的仿真,并对两者做了比较。仿真和加工结果表明该算法可以显著提高系统的跟踪性能。In this paper,a compound control algorithm was developed to handle the following problem in the NC system only using PID control algorithm： uncertain time-delay.A related modeling/Simulation and experiment was set up to and the result show this method validity.

关 键 词：数控 复合控制 建模 仿真 

分 类 号：TG65[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]